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智能机器人软件开发学科,是传智播客新开的学科,主要是为国家培养优秀的人工智能人才。
要求如下:
年龄:25岁以下(或本科及以上学历毕业1年以内)
学历:本科及以上
专业:理工科专业毕业生,有一定数学基础,对逻辑思维有一定要求。
限额:40人
热爱计算机,对机器人行业,无人驾驶、机器视觉感兴趣。
学习周期:5个半月
学费:29980
在于他用什么的方法都可以让我们更加强大、一定可以做到极致、不想去看看自己是不是在外面了……一
网址:
ROS (机器人操作系统,Robot Operating System),是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑[操作系统]架构。它是一个开源的元级操作系统(后操作系统),提供类似于操作系统的服务,包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理,它也提供一些工具和库用于获取、建立、编写和执行多机融合的程序。
ROS究竟为何物?
2007年Morgan Quigley,Eric Berger和Andrew Ng发布了一纸有关STAIR的论文,讲述了用Switchyard可以在各软件程序之间传递信息,可以帮助机器人有效的完成一些复杂的任务。这个项目是斯坦福大学和机器人技术公司Willow Garage的个人机器人项目Personal Robots Program合作进行的,2008年后完全由这家公司推广,相关发布文件称Switchyard可以让机器人编译模块化,而且不需要重新设计框架,ROS操作系统也就随之问世了,2012年ROS团队成立了一个非盈利组织(OSRF),经过这几年的发展ROS从最初的无人问津的小众操作系统,到现在已是主流的机器人操作系统之一。
ROS的运行架构是一种使用ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络连接的处理架构,它执行若干种类型的通讯,包括基于服务的同步RPC(远程过程调用)通讯、基于Topic的异步数据流通讯,还有参数服务器上的数据存储。但是ROS本身并没有实时性。
ROS的主要特点可以归纳为以下几条:
(1)点对点设计
目前机器人离线编程软件主要有:
Robotmaster
Robcad
RobotExpert
Delmia
Robomove
Blackbird
Famos
Robotworks
Powermill
以及ABB原厂的Robotstudio
还有Fanuc原厂的RoboGuide
Robotmaster:来自加拿大,由上海傲卡自动化代理,是目前离线编程软件市场上顶尖的软件,几乎支持市场上绝大多数机器人品牌(KUKA,ABB,Fanuc,Motoman,史陶比尔、珂玛、三菱、DENSO、松下??)
优点:可以按照产品数模,生成程序,适用于切割、铣削、焊接、喷涂等等。独家的优化功能,运动学规划和碰撞检测非常精确,支持外部轴(直线导轨系统、旋转系统),并支持复合外部轴组合系统。
缺点:暂时不支持多台机器人同时模拟仿真
Robcad:西门子旗下产品,在车厂占统治地位,做方案和项目规划的利器,支持离线点焊、支持多台机器人仿真、支持非机器人运动机构仿真,精确的节拍仿真。
缺点:价格昂贵,离线功能较弱,Unix移植过来的界面,人机界面不友好
RobotExpert:西门子新出的离线软件,可以理解为Robcad的廉价版和界面优化版。
Delmia:Robcad的竞争对手,法国达索软件旗下产品(开发大名鼎鼎的Catia软件的公司)在车厂也有广泛的使用,与Robcad各有千秋。
缺点:知道的同学补充吧
Robomove:来自意大利,同样支持市面上大多数品牌的机器人,机器人加工轨迹由外部CAM导入,与其他软件不同的是,Robomove走的是私人定制路线,根据实际项目进行定制。软件操作自由,功能完善,支持多台机器人仿真,
缺点:需要操作者对机器人有较为深厚的理解,策略智能化程度与Robotmaster有较大差距。
Blackbird:来自德国,操纵简单
缺点:不支持外部轴
Famos:功能较薄弱
Robotworks:基于solidworks,solidworks本身不带CAM功能,编程繁琐,机器人运动学规划策略智能化程度低。
Powermill:五轴做的很不错,可惜做机器人后处理有点抱歉
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